git.mutantstargoat.com Git - sgikbd/blob - fw/src/timer.c

   1 #include <avr/io.h>
   2 #include <avr/interrupt.h>
   3 #include <avr/power.h>
   4 #include "timer.h"
   5
   6 #define PRESCL_256      4
   7 /* 256 ticks per interrupt, 256 clock divisor */
   8 #define TICKS_PER_SEC   (F_CPU / 256 / 256)
   9
  10 static volatile unsigned long ticks;
  11
  12 void init_timer(void)
  13 {
  14         power_timer0_enable();
  15
  16         TCCR0A = 0;
  17         TCCR0B = PRESCL_256;
  18
  19         TIMSK0 |= (1 << TOIE0); /* enable ovf intr. */
  20 }
  21
  22 void reset_timer(void)
  23 {
  24         ticks = 0;
  25 }
  26
  27 unsigned long get_msec(void)
  28 {
  29         return 1000 * ticks / TICKS_PER_SEC;
  30 }
  31
  32 ISR(TIMER0_OVF_vect)
  33 {
  34         ++ticks;
  35 }