float axis_len = sqrt(RX(ev) * RX(ev) + RY(ev) * RY(ev) + RZ(ev) * RZ(ev));
if(axis_len != 0.0) {
rot = quat_rotate(rot, axis_len * 0.001, -RX(ev) / axis_len,
float axis_len = sqrt(RX(ev) * RX(ev) + RY(ev) * RY(ev) + RZ(ev) * RZ(ev));
if(axis_len != 0.0) {
rot = quat_rotate(rot, axis_len * 0.001, -RX(ev) / axis_len,