git.mutantstargoat.com Git - summerhack/blob - libs/lib3ds/matrix.h

   1 /* -*- c -*- */
   2 #ifndef INCLUDED_LIB3DS_MATRIX_H
   3 #define INCLUDED_LIB3DS_MATRIX_H
   4 /*
   5  * The 3D Studio File Format Library
   6  * Copyright (C) 1996-2001 by J.E. Hoffmann <je-h@gmx.net>
   7  * All rights reserved.
   8  *
   9  * This program is  free  software;  you can redistribute it and/or modify it
  10  * under the terms of the  GNU Lesser General Public License  as published by
  11  * the  Free Software Foundation;  either version 2.1 of the License,  or (at
  12  * your option) any later version.
  13  *
  14  * This  program  is  distributed in  the  hope that it will  be useful,  but
  15  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY
  16  * or  FITNESS FOR A  PARTICULAR PURPOSE.  See the  GNU Lesser General Public
  17  * License for more details.
  18  *
  19  * You should  have received  a copy of the GNU Lesser General Public License
  20  * along with  this program;  if not, write to the  Free Software Foundation,
  21  * Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  22  *
  23  * $Id: matrix.h,v 1.5 2004/12/31 16:17:15 reed Exp $
  24  */
  25
  26 #ifndef INCLUDED_LIB3DS_TYPES_H
  27 #include <lib3ds/types.h>
  28 #endif
  29
  30 #ifdef __cplusplus
  31 extern "C" {
  32 #endif
  33
  34 extern LIB3DSAPI void lib3ds_matrix_zero(Lib3dsMatrix m);
  35 extern LIB3DSAPI void lib3ds_matrix_identity(Lib3dsMatrix m);
  36 extern LIB3DSAPI void lib3ds_matrix_copy(Lib3dsMatrix dest, Lib3dsMatrix src);
  37 extern LIB3DSAPI void lib3ds_matrix_neg(Lib3dsMatrix m);
  38 extern LIB3DSAPI void lib3ds_matrix_abs(Lib3dsMatrix m);
  39 extern LIB3DSAPI void lib3ds_matrix_transpose(Lib3dsMatrix m);
  40 extern LIB3DSAPI void lib3ds_matrix_add(Lib3dsMatrix m, Lib3dsMatrix a, Lib3dsMatrix b);
  41 extern LIB3DSAPI void lib3ds_matrix_sub(Lib3dsMatrix m, Lib3dsMatrix a, Lib3dsMatrix b);
  42 extern LIB3DSAPI void lib3ds_matrix_mul(Lib3dsMatrix m, Lib3dsMatrix a, Lib3dsMatrix b);
  43 extern LIB3DSAPI void lib3ds_matrix_scalar(Lib3dsMatrix m, Lib3dsFloat k);
  44 extern LIB3DSAPI Lib3dsFloat lib3ds_matrix_det(Lib3dsMatrix m);
  45 extern LIB3DSAPI void lib3ds_matrix_adjoint(Lib3dsMatrix m);
  46 extern LIB3DSAPI Lib3dsBool lib3ds_matrix_inv(Lib3dsMatrix m);
  47 void lib3ds_matrix_translate_xyz(Lib3dsMatrix m, Lib3dsFloat x,
  48   Lib3dsFloat y, Lib3dsFloat z);
  49 extern LIB3DSAPI void lib3ds_matrix_translate(Lib3dsMatrix m, Lib3dsVector t);
  50 extern LIB3DSAPI void lib3ds_matrix_scale_xyz(Lib3dsMatrix m, Lib3dsFloat x,
  51   Lib3dsFloat y, Lib3dsFloat z);
  52 extern LIB3DSAPI void lib3ds_matrix_scale(Lib3dsMatrix m, Lib3dsVector s);
  53 extern LIB3DSAPI void lib3ds_matrix_rotate_x(Lib3dsMatrix m, Lib3dsFloat phi);
  54 extern LIB3DSAPI void lib3ds_matrix_rotate_y(Lib3dsMatrix m, Lib3dsFloat phi);
  55 extern LIB3DSAPI void lib3ds_matrix_rotate_z(Lib3dsMatrix m, Lib3dsFloat phi);
  56 extern LIB3DSAPI void lib3ds_matrix_rotate(Lib3dsMatrix m, Lib3dsQuat q);
  57 extern LIB3DSAPI void lib3ds_matrix_rotate_axis(Lib3dsMatrix m,
  58   Lib3dsVector axis, Lib3dsFloat angle);
  59 extern LIB3DSAPI void lib3ds_matrix_camera(Lib3dsMatrix matrix, Lib3dsVector pos,
  60   Lib3dsVector tgt, Lib3dsFloat roll);
  61 extern LIB3DSAPI void lib3ds_matrix_dump(Lib3dsMatrix matrix);
  62
  63 #ifdef __cplusplus
  64 }
  65 #endif
  66 #endif
  67