git.mutantstargoat.com Git - summerhack/blob - src/3dengfx/libs/lib3ds/quat.h

   1 /* -*- c -*- */
   2 #ifndef INCLUDED_LIB3DS_QUAT_H
   3 #define INCLUDED_LIB3DS_QUAT_H
   4 /*
   5  * The 3D Studio File Format Library
   6  * Copyright (C) 1996-2001 by J.E. Hoffmann <je-h@gmx.net>
   7  * All rights reserved.
   8  *
   9  * This program is  free  software;  you can redistribute it and/or modify it
  10  * under the terms of the  GNU Lesser General Public License  as published by
  11  * the  Free Software Foundation;  either version 2.1 of the License,  or (at
  12  * your option) any later version.
  13  *
  14  * This  program  is  distributed in  the  hope that it will  be useful,  but
  15  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY
  16  * or  FITNESS FOR A  PARTICULAR PURPOSE.  See the  GNU Lesser General Public
  17  * License for more details.
  18  *
  19  * You should  have received  a copy of the GNU Lesser General Public License
  20  * along with  this program;  if not, write to the  Free Software Foundation,
  21  * Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  22  *
  23  * $Id: quat.h,v 1.6 2004/12/31 16:17:15 reed Exp $
  24  */
  25
  26 #ifndef INCLUDED_LIB3DS_TYPES_H
  27 #include <lib3ds/types.h>
  28 #endif
  29
  30 #ifdef __cplusplus
  31 extern "C" {
  32 #endif
  33
  34 extern LIB3DSAPI void lib3ds_quat_zero(Lib3dsQuat c);
  35 extern LIB3DSAPI void lib3ds_quat_identity(Lib3dsQuat c);
  36 extern LIB3DSAPI void lib3ds_quat_copy(Lib3dsQuat dest, Lib3dsQuat src);
  37 extern LIB3DSAPI void lib3ds_quat_axis_angle(Lib3dsQuat c, Lib3dsVector axis, Lib3dsFloat angle);
  38 extern LIB3DSAPI void lib3ds_quat_neg(Lib3dsQuat c);
  39 extern LIB3DSAPI void lib3ds_quat_abs(Lib3dsQuat c);
  40 extern LIB3DSAPI void lib3ds_quat_cnj(Lib3dsQuat c);
  41 extern LIB3DSAPI void lib3ds_quat_mul(Lib3dsQuat c, Lib3dsQuat a, Lib3dsQuat b);
  42 extern LIB3DSAPI void lib3ds_quat_scalar(Lib3dsQuat c, Lib3dsFloat k);
  43 extern LIB3DSAPI void lib3ds_quat_normalize(Lib3dsQuat c);
  44 extern LIB3DSAPI void lib3ds_quat_inv(Lib3dsQuat c);
  45 extern LIB3DSAPI Lib3dsFloat lib3ds_quat_dot(Lib3dsQuat a, Lib3dsQuat b);
  46 extern LIB3DSAPI Lib3dsFloat lib3ds_quat_squared(Lib3dsQuat c);
  47 extern LIB3DSAPI Lib3dsFloat lib3ds_quat_length(Lib3dsQuat c);
  48 extern LIB3DSAPI void lib3ds_quat_ln(Lib3dsQuat c);
  49 extern LIB3DSAPI void lib3ds_quat_ln_dif(Lib3dsQuat c, Lib3dsQuat a, Lib3dsQuat b);
  50 extern LIB3DSAPI void lib3ds_quat_exp(Lib3dsQuat c);
  51 extern LIB3DSAPI void lib3ds_quat_slerp(Lib3dsQuat c, Lib3dsQuat a, Lib3dsQuat b, Lib3dsFloat t);
  52 extern LIB3DSAPI void lib3ds_quat_squad(Lib3dsQuat c, Lib3dsQuat a, Lib3dsQuat p, Lib3dsQuat q,
  53   Lib3dsQuat b, Lib3dsFloat t);
  54 extern LIB3DSAPI void lib3ds_quat_tangent(Lib3dsQuat c, Lib3dsQuat p, Lib3dsQuat q, Lib3dsQuat n);
  55 extern LIB3DSAPI void lib3ds_quat_dump(Lib3dsQuat q);
  56
  57 #ifdef __cplusplus
  58 }
  59 #endif
  60 #endif
  61