git.mutantstargoat.com Git - summerhack/blob - src/3dengfx/src/gfx/base_cam.cpp

   1 /*
   2 This file is part of the graphics core library.
   3
   4 Copyright (c) 2004, 2005 John Tsiombikas <nuclear@siggraph.org>
   5
   6 the graphics core library is free software; you can redistribute it and/or modify
   7 it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8 the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9 (at your option) any later version.
  10
  11 the graphics core library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14 GNU General Public License for more details.
  15
  16 You should have received a copy of the GNU General Public License
  17 along with the graphics core library; if not, write to the Free Software
  18 Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  19 */
  20
  21 #include "3dengfx_config.h"
  22
  23 #include "base_cam.hpp"
  24
  25 #ifdef USING_3DENGFX
  26 #include "3dengfx/3denginefx.hpp"
  27 #endif  // USING_3DENGFX
  28
  29 FrustumPlane::FrustumPlane() {
  30         a = b = c = d = 0;
  31 }
  32
  33 FrustumPlane::FrustumPlane(scalar_t a, scalar_t b, scalar_t c, scalar_t d) {
  34         this->a = a;
  35         this->b = b;
  36         this->c = c;
  37         this->d = d;
  38 }
  39
  40 // frustum plane extraction from a projection (or mvp) matrix
  41 FrustumPlane::FrustumPlane(const Matrix4x4 &mat, int plane) {
  42         int i = plane / 2;
  43         int neg = plane % 2;
  44
  45         a = mat[3][0] + (neg ? -mat[i][0] : mat[i][0]);
  46         b = mat[3][1] + (neg ? -mat[i][1] : mat[i][1]);
  47         c = mat[3][2] + (neg ? -mat[i][2] : mat[i][2]);
  48         d = mat[3][3] + (neg ? -mat[i][3] : mat[i][3]);
  49
  50         // normalize plane equation
  51         scalar_t len = Vector3(a, b, c).length();
  52         a /= len;
  53         b /= len;
  54         c /= len;
  55         d /= len;
  56 }
  57
  58 BaseCamera::BaseCamera(const Vector3 &trans, const Quaternion &rot) {
  59         set_position(trans);
  60         set_rotation(rot);
  61         up = Vector3(0, 1, 0);
  62         fov = quarter_pi;
  63         near_clip = 1.0;
  64         far_clip = 10000.0;
  65         aspect = 1.33333;
  66         flip_view.x = flip_view.y = flip_view.z = false;
  67 }
  68
  69 BaseCamera::~BaseCamera() {}
  70
  71 void BaseCamera::setup_frustum(const Matrix4x4 &m) {
  72         for(int i=0; i<6; i++) {
  73                 frustum[i] = FrustumPlane(m, i);
  74         }
  75 }
  76
  77 void BaseCamera::set_up_vector(const Vector3 &up) {
  78         this->up = up;
  79 }
  80
  81 void BaseCamera::set_fov(scalar_t angle) {
  82         fov = angle;
  83 }
  84
  85 scalar_t BaseCamera::get_fov() const {
  86         return fov;
  87 }
  88
  89 void BaseCamera::set_aspect(scalar_t aspect) {
  90         this->aspect = aspect;
  91 }
  92
  93 scalar_t BaseCamera::get_aspect() const {
  94         return aspect;
  95 }
  96
  97 void BaseCamera::set_clipping_planes(scalar_t near_clip, scalar_t far_clip) {
  98         this->near_clip = near_clip;
  99         this->far_clip = far_clip;
 100 }
 101
 102 void BaseCamera::set_clipping_plane(scalar_t val, ClipPlane which) {
 103         if(which == CLIP_NEAR) {
 104                 near_clip = val;
 105         } else {
 106                 far_clip = val;
 107         }
 108 }
 109
 110 scalar_t BaseCamera::get_clipping_plane(ClipPlane which) const {
 111         return which == CLIP_NEAR ? near_clip : far_clip;
 112 }
 113
 114
 115 void BaseCamera::zoom(scalar_t zoom_factor, unsigned long msec) {
 116         Vector3 zoom_dir(0, 0, zoom_factor);
 117         PRS prs = get_prs(msec);
 118
 119         zoom_dir.transform(prs.rotation.inverse());
 120         translate(zoom_dir, msec);
 121 }
 122
 123 void BaseCamera::pan(const Vector2 &dir, unsigned long msec) {
 124         Vector3 i(1, 0, 0), j(0, 1, 0);
 125
 126         PRS prs = get_prs(msec);
 127
 128         i.transform(prs.rotation.inverse());
 129         j.transform(prs.rotation.inverse());
 130
 131         translate(i * dir.x);
 132         translate(j * dir.y);
 133 }
 134
 135 void BaseCamera::roll(scalar_t angle, unsigned long msec) {
 136         Vector3 dir(0, 0, 1);
 137         dir.transform(get_prs(msec).rotation);
 138
 139         Quaternion q(dir, angle);
 140         up = Vector3(0, 1, 0);
 141         up.transform(q);
 142 }
 143
 144 void BaseCamera::flip(bool x, bool y, bool z) {
 145         flip_view.x = x;
 146         flip_view.y = y;
 147         flip_view.z = z;
 148 }
 149
 150 const FrustumPlane *BaseCamera::get_frustum() const {
 151         return frustum;
 152 }
 153
 154 Matrix4x4 BaseCamera::get_projection_matrix() const {
 155 #ifdef USING_3DENGFX
 156         return create_projection_matrix(fov, aspect, near_clip, far_clip);
 157 #else
 158         return Matrix4x4::identity_matrix;
 159 #endif  // USING_3DENGFX
 160 }
 161
 162 void BaseCamera::activate(unsigned long msec) const {
 163 #ifdef USING_3DENGFX
 164         set_matrix(XFORM_VIEW, get_camera_matrix(msec));
 165
 166         Matrix4x4 proj = get_projection_matrix();
 167         set_matrix(XFORM_PROJECTION, proj);
 168
 169         engfx_state::view_mat_camera = (const Camera*)this;
 170         const_cast<BaseCamera*>(this)->setup_frustum(proj * engfx_state::view_matrix);
 171 #endif  // USING_3DENGFX
 172 }