git.mutantstargoat.com Git - summerhack/blob - src/3dengfx/src/gfx/bvol.cpp

   1 /*
   2 This file is part of the graphics core library.
   3
   4 Copyright (c) 2004, 2005 John Tsiombikas <nuclear@siggraph.org>
   5
   6 the graphics core library is free software; you can redistribute it and/or modify
   7 it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8 the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9 (at your option) any later version.
  10
  11 the graphics core library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14 GNU General Public License for more details.
  15
  16 You should have received a copy of the GNU General Public License
  17 along with the graphics core library; if not, write to the Free Software
  18 Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  19 */
  20
  21 /* Bounding volumes
  22  *
  23  * Author: John Tsiombikas 2005
  24  */
  25
  26 #include "bvol.hpp"
  27
  28 BoundingVolume::BoundingVolume() {
  29         parent = 0;
  30 }
  31
  32 BoundingVolume::~BoundingVolume() {}
  33
  34 void BoundingVolume::set_transform(const Matrix4x4 &transform) {
  35         this->transform = transform;
  36 }
  37
  38 BoundingSphere::BoundingSphere(const Vector3 &pos, scalar_t rad) {
  39         set_position(pos);
  40         set_radius(rad);
  41 }
  42
  43 bool BoundingSphere::ray_hit(const Ray &ray) const {
  44         Sphere sph = *this;
  45         Vector3 new_pos = sph.get_position();
  46         sph.set_position(new_pos.transformed(transform));
  47
  48         if(!sph.check_intersection(ray)) return false;
  49         if(!children.size()) return true;
  50
  51         for(size_t i=0; i<children.size(); i++) {
  52                 if(children[i]->ray_hit(ray)) return true;
  53         }
  54
  55         return false;
  56 }
  57
  58 bool BoundingSphere::visible(const FrustumPlane *frustum) const {
  59         Vector3 new_pos = pos.transformed(transform);
  60
  61         for(int i=0; i<6; i++) {
  62                 Vector3 normal(frustum[i].a, frustum[i].b, frustum[i].c);
  63                 scalar_t dist = dot_product(new_pos, normal) + frustum[i].d;
  64
  65                 if(fabs(dist) < radius) break;
  66                 if(dist < -radius) return false;
  67         }
  68
  69         // the sphere is at least partially inside the frustum, check any children
  70         if(!children.size()) return true;
  71
  72         for(size_t i=0; i<children.size(); i++) {
  73                 if(children[i]->visible(frustum)) return true;
  74         }
  75         return false;
  76 }