git.mutantstargoat.com Git - summerhack/blob - src/3dengfx/src/gfx/bvol.hpp

   1 /*
   2 This file is part of the graphics core library.
   3
   4 Copyright (c) 2004, 2005 John Tsiombikas <nuclear@siggraph.org>
   5
   6 the graphics core library is free software; you can redistribute it and/or modify
   7 it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8 the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9 (at your option) any later version.
  10
  11 the graphics core library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14 GNU General Public License for more details.
  15
  16 You should have received a copy of the GNU General Public License
  17 along with the graphics core library; if not, write to the Free Software
  18 Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  19 */
  20
  21 /* Bounding volumes
  22  *
  23  * Author: John Tsiombikas 2005
  24  */
  25
  26 #ifndef _BVOL_HPP_
  27 #define _BVOL_HPP_
  28
  29 #include <vector>
  30 #include "n3dmath2/n3dmath2.hpp"
  31 #include "gfx/base_cam.hpp"
  32
  33 class BoundingVolume {
  34 protected:
  35         BoundingVolume *parent;
  36         std::vector<BoundingVolume*> children;
  37         Matrix4x4 transform;
  38
  39 public:
  40         BoundingVolume();
  41         virtual ~BoundingVolume();
  42
  43         virtual void set_transform(const Matrix4x4 &transform);
  44
  45         virtual bool ray_hit(const Ray &ray) const = 0;
  46         virtual bool visible(const FrustumPlane *frustum) const = 0;
  47 };
  48
  49 class BoundingSphere : public BoundingVolume, public Sphere {
  50 public:
  51         BoundingSphere(const Vector3 &pos = Vector3(0,0,0), scalar_t rad = 1.0);
  52
  53         virtual bool ray_hit(const Ray &ray) const;
  54         virtual bool visible(const FrustumPlane *frustum) const;
  55 };
  56
  57 #endif  // _BVOL_HPP_