git.mutantstargoat.com Git - summerhack/blob - src/3dengfx/src/n3dmath2/n3dmath2_sph.cpp

   1 /*
   2 This file is part of the n3dmath2 library.
   3
   4 Copyright (C) 2005 John Tsiombikas <nuclear@siggraph.org>
   5
   6 n3dmath2 is free software; you can redistribute it and/or modify
   7 it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8 the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9 (at your option) any later version.
  10
  11 n3dmath2 is distributed in the hope that it will be useful,
  12 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14 GNU General Public License for more details.
  15
  16 You should have received a copy of the GNU General Public License
  17 along with n3dmath2; if not, write to the Free Software
  18 Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  19 */
  20
  21 #include "n3dmath2.hpp"
  22
  23 /**
  24  * @param theta 0 <= theta <= 2pi, the angle around Y axis.
  25  * @param phi 0 <= phi <= pi, the angle from Y axis.
  26  * @param r Radius.
  27  */
  28 SphVector::SphVector(scalar_t theta, scalar_t phi, scalar_t r) {
  29         this->theta = theta;
  30         this->phi = phi;
  31         this->r = r;
  32 }
  33
  34 /** Constructs a spherical coordinate vector from a cartesian vector */
  35 SphVector::SphVector(const Vector3 &cvec) {
  36         *this = cvec;
  37 }
  38
  39 /** Assignment operator that converts cartesian to spherical coords */
  40 SphVector &SphVector::operator =(const Vector3 &cvec) {
  41         r = cvec.length();
  42         //theta = atan2(cvec.y, cvec.x);
  43         theta = atan2(cvec.z, cvec.x);
  44         //phi = acos(cvec.z / r);
  45         phi = acos(cvec.y / r);
  46         return *this;
  47 }