git.mutantstargoat.com Git - summerhack/blob - src/3dengfx/src/sim/spring.cpp

   1 /*
   2 This file is part of the simulation module of 3dengfx.
   3
   4 Copyright (c) 2005 John Tsiombikas <nuclear@siggraph.org>
   5
   6 This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7 it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8 the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9 (at your option) any later version.
  10
  11 This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14 GNU General Public License for more details.
  15
  16 You should have received a copy of the GNU General Public License
  17 along with this program; if not, write to the Free Software
  18 Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  19 */
  20
  21 /* Spring, not the season... the one with the -K
  22  *
  23  * Author: John Tsiombikas 2005
  24  */
  25
  26 #include "spring.hpp"
  27
  28 SpringConn::spring_conn(const Vector3 &pos, bool fixed) {
  29         this->fixed = fixed;
  30         set_position(pos);
  31         weight = 1.0;
  32 }
  33
  34 void SpringConn::set_fixed(bool fixed) {
  35         this->fixed = fixed;
  36 }
  37
  38 bool SpringConn::is_fixed() const {
  39         return fixed;
  40 }
  41
  42 void SpringConn::set_weight(scalar_t weight) {
  43         this->weight = weight;
  44 }
  45
  46 scalar_t SpringConn::get_weight() const {
  47         return weight;
  48 }
  49
  50
  51 Spring::Spring() {
  52         stiffness = 1.0;
  53         length = 1.0;
  54         ends[0] = ends[1] = 0;
  55 }
  56
  57 Spring::Spring(SpringConn *end1, SpringConn *end2, scalar_t k, scalar_t len) {
  58         stiffness = k;
  59         length = len;
  60         ends[0] = end1;
  61         ends[1] = end2;
  62 }
  63
  64 void Spring::set_ends(SpringConn *end1, SpringConn *end2) {
  65         ends[0] = end1;
  66         ends[1] = end2;
  67 }
  68
  69 void Spring::set_stiffness(scalar_t stiffness) {
  70         this->stiffness = stiffness;
  71 }
  72
  73 void Spring::set_length(scalar_t len) {
  74         length = len;
  75 }
  76
  77 Vector3 Spring::calc_force(int end) const {
  78         return Vector3();
  79 }