git.mutantstargoat.com Git - summerhack/blob - src/3dengfx/src/sim/spring.hpp

   1 /*
   2 This file is part of the simulation module of 3dengfx.
   3
   4 Copyright (c) 2005 John Tsiombikas <nuclear@siggraph.org>
   5
   6 This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7 it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8 the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9 (at your option) any later version.
  10
  11 This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14 GNU General Public License for more details.
  15
  16 You should have received a copy of the GNU General Public License
  17 along with this program; if not, write to the Free Software
  18 Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  19 */
  20
  21 /* Spring, not the season... the one with the -K
  22  *
  23  * Author: John Tsiombikas 2005
  24  */
  25
  26 #ifndef _SPRING_HPP_
  27 #define _SPRING_HPP_
  28
  29 #include <gfx/animation.hpp>
  30 #include "spring.hpp"
  31
  32 class SpringPoint : public XFormNode {
  33 public:
  34         bool fixed;
  35         scalar_t weight;
  36         Spring *spr[2];
  37
  38         SpringPoint(const Vector3 &pos = Vector3(), bool fixed = false);
  39
  40         virtual void set_fixed(bool fixed);
  41         virtual bool is_fixed() const;
  42
  43         virtual void set_weight(scalar_t weight);
  44         virtual scalar_t get_weight() const;
  45
  46         virtual void calc();
  47 };
  48
  49
  50 class Spring {
  51 private:
  52         scalar_t stiffness;     // the k thingy
  53         scalar_t length;        // the length of the string with no forces acting on it
  54
  55 public:
  56         Spring();
  57         Spring(SpringConn *end1, SpringConn *end2, scalar_t k, scalar_t len);
  58
  59         void set_ends(SpringConn *end1, SpringConn *end2);
  60         void set_stiffness(scalar_t stiffness);
  61         void set_length(scalar_t len);
  62
  63         Vector3 calc_force(int end) const;
  64 };
  65
  66 #endif  // _SPRING_HPP_