git.mutantstargoat.com Git - erebus2020/blob - liberebus/src/util.c

   1 #include "erebus.h"
   2
   3 void erb_xform_ray(struct erb_ray *ray, float *mat, cgm_vec3 *org, cgm_vec3 *dir)
   4 {
   5         *org = ray->o;
   6         *dir = ray->d;
   7         cgm_vmul_m4v3(org, mat);
   8         cgm_vmul_m3v3(dir, mat);
   9 }