git.mutantstargoat.com Git - gph-math/blob - src/quat.inl

   1 inline Quaternion operator -(const Quaternion &q)
   2 {
   3         return Quaternion(-q.x, -q.y, -q.z, -q.w);
   4 }
   5
   6 inline Quaternion operator +(const Quaternion &a, const Quaternion &b)
   7 {
   8         return Quaternion(a.x + b.x, a.y + b.y, a.z + b.z, a.w + b.w);
   9 }
  10
  11 inline Quaternion operator -(const Quaternion &a, const Quaternion &b)
  12 {
  13         return Quaternion(a.x - b.x, a.y - b.y, a.z - b.z, a.w - b.w);
  14 }
  15
  16 inline Quaternion operator *(const Quaternion &a, const Quaternion &b)
  17 {
  18         float x = a.w * b.w - (a.x * b.x + a.y * b.y + a.z * b.z);