git.mutantstargoat.com Git - gph-math/blob - src/vector.cc

   1 #include "vector.h"
   2 #include "matrix.h"
   3
   4 namespace gph {
   5
   6 Vector2::Vector2(const Vector3 &v)
   7         : x(v.x), y(v.y)
   8 {
   9 }
  10
  11 Vector3::Vector3(const Vector4 &v)
  12         : x(v.x), y(v.y), z(v.z)
  13 {
  14 }
  15
  16 Vector3 operator *(const Vector3 &v, const Matrix4x4 &m)
  17 {
  18         float x = v.x * m[0][0] + v.y * m[1][0] + v.z * m[2][0] + m[3][0];
  19         float y = v.x * m[0][1] + v.y * m[1][1] + v.z * m[2][1] + m[3][1];
  20         float z = v.x * m[0][2] + v.y * m[1][2] + v.z * m[2][2] + m[3][2];
  21         return Vector3(x, y, z);
  22 }
  23
  24 Vector3 operator *(const Matrix4x4 &m, const Vector3 &v)
  25 {
  26         float x = m[0][0] * v.x + m[0][1] * v.y + m[0][2] * v.z + m[0][3];
  27         float y = m[1][0] * v.x + m[1][1] * v.y + m[1][2] * v.z + m[1][3];
  28         float z = m[2][0] * v.x + m[2][1] * v.y + m[2][2] * v.z + m[2][3];
  29         return Vector3(x, y, z);
  30 }
  31
  32 Vector4::Vector4(const Vector3 &v)
  33         : x(v.x), y(v.y), z(v.z), w(1.0f)
  34 {
  35 }
  36
  37 }       // namespace gph