git.mutantstargoat.com Git - laserbrain_demo/blob - src/dataset.inl

   1 #include <stdio.h>
   2 #include <string.h>
   3
   4 template <typename T>
   5 DataSet<T>::DataSet(T (*create_func)(), bool (*load_func)(T, const char*), bool (*done_func)(T), void (*destr_func)(T))
   6 {
   7         create = create_func;
   8         load = load_func;
   9         done = done_func;
  10         destroy = destr_func;
  11
  12         rman = resman_create();
  13         resman_set_load_func(rman, dataset_load_func, this);
  14         resman_set_done_func(rman, dataset_done_func, this);
  15         resman_set_destroy_func(rman, dataset_destroy_func, this);
  16 }
  17
  18 template <typename T>
  19 DataSet<T>::~DataSet()
  20 {
  21         resman_free(rman);
  22 }
  23
  24 template <typename T>
  25 void DataSet<T>::clear()
  26 {
  27         resman_free(rman);
  28         data.clear();
  29
  30         rman = resman_create();
  31 }
  32
  33 template <typename T>
  34 void DataSet<T>::update()
  35 {
  36         resman_poll(rman);
  37 }
  38
  39 template <typename T>
  40 T DataSet<T>::get(const char *name) const
  41 {
  42         typename std::map<std::string, T>::const_iterator iter = data.find(name);
  43         if(iter != data.end()) {
  44                 return iter->second;
  45         }
  46
  47         T res = create();
  48         data[name] = res;
  49         resman_lookup(rman, name, res);
  50         return res;
  51 }
  52
  53
  54 // --- static functions to pass as callback to resman ---
  55
  56 template <typename T>
  57 int DataSet<T>::dataset_load_func(const char *fname, int id, void *cls)
  58 {
  59         DataSet<T> *dset = (DataSet<T>*)cls;
  60         T data = (T)resman_get_res_data(dset->rman, id);
  61
  62         if(!dset->load(data, fname)) {
  63                 return -1;
  64         }
  65         return 0;
  66 }
  67
  68 template <typename T>
  69 int DataSet<T>::dataset_done_func(int id, void *cls)
  70 {
  71         DataSet<T> *dset = (DataSet<T>*)cls;
  72
  73         T data = (T)resman_get_res_data(dset->rman, id);
  74         int load_res = resman_get_res_result(dset->rman, id);
  75
  76         if(load_res != 0) {
  77                 fprintf(stderr, "failed to load resource %d (%s)\n", id, resman_get_res_name(dset->rman, id));
  78         } else {
  79                 printf("done loading resource %d (%s)\n", id, resman_get_res_name(dset->rman, id));
  80         }
  81
  82         if(dset->done) {
  83                 dset->done(data);
  84         }
  85         return 0;
  86 }
  87
  88 template <typename T>
  89 void DataSet<T>::dataset_destroy_func(int id, void *cls)
  90 {
  91         DataSet<T> *dset = (DataSet<T>*)cls;
  92         T data = (T)resman_get_res_data(dset->rman, id);
  93
  94         if(dset->destroy) {
  95                 dset->destroy(data);
  96         }
  97 }