git.mutantstargoat.com Git - laserbrain_demo/blob - src/snode.h

   1 #ifndef SNODE_H_
   2 #define SNODE_H_
   3
   4 #include <vector>
   5 #include "object.h"
   6 #include "geom.h"
   7 #include "gmath/gmath.h"
   8
   9 class Scene;
  10
  11 class SceneNode {
  12 private:
  13         char *name;
  14
  15         Vec3 pos;
  16         Quat rot;
  17         Vec3 scale;
  18
  19         std::vector<Object*> obj;
  20
  21         SceneNode *parent;
  22         std::vector<SceneNode*> children;
  23
  24         Mat4 xform;
  25         Mat4 inv_xform;
  26
  27         mutable bool local_bvol_valid;
  28         mutable AABox local_bvol;
  29
  30 public:
  31         Scene *scene;   // scene to which this node belongs
  32         Mat4 dbg_xform;
  33         bool visible;   // if true, objects of this node are supposed to be visible
  34
  35         SceneNode();
  36         explicit SceneNode(Object *obj);
  37         ~SceneNode();
  38
  39         void set_name(const char *s);
  40         const char *get_name() const;
  41
  42         void add_child(SceneNode *node);
  43         bool remove_child(SceneNode *node);
  44
  45         int get_num_children() const;
  46         SceneNode *get_child(int idx) const;
  47
  48         SceneNode *get_parent() const;
  49
  50         SceneNode *find_object_node() const;
  51
  52         void add_object(Object *obj);
  53         bool remove_object(Object *obj);
  54
  55         int get_num_objects() const;
  56         Object *get_object(int idx) const;
  57
  58         void set_position(const Vec3 &pos);
  59         void set_rotation(const Quat &rot);
  60         void set_scaling(const Vec3 &scale);
  61
  62         const Vec3 &get_node_position() const;
  63         const Quat &get_node_rotation() const;
  64         const Vec3 &get_node_scaling() const;
  65
  66         Vec3 get_position() const;
  67         Quat get_rotation() const;
  68         Vec3 get_scaling() const;
  69
  70         const Mat4 &get_matrix() const;
  71         const Mat4 &get_inv_matrix() const;
  72
  73         void update_node(float dt = 0.0f);
  74         void update(float dt = 0.0f);
  75
  76         void apply_xform();
  77
  78         bool intersect(const Ray &ray, HitPoint *hit) const;
  79
  80         // cached local bounding box (all objects in this node in model space)
  81         const AABox &calc_local_bounds();
  82         const AABox &get_local_bounds() const;
  83
  84         // world bounding box of the node
  85         AABox get_node_bounds() const;
  86         // world bounding box of the node and it's subtree
  87         AABox get_bounds() const;
  88 };
  89
  90 #endif  // SNODE_H_