git.mutantstargoat.com Git - laserbrain_demo/blob - src/snode.h

   1 #ifndef SNODE_H_
   2 #define SNODE_H_
   3
   4 #include <vector>
   5 #include "object.h"
   6 #include "gmath/gmath.h"
   7
   8 class SceneNode {
   9 private:
  10         char *name;
  11
  12         Vec3 pos;
  13         Quat rot;
  14         Vec3 scale;
  15
  16         std::vector<Object*> obj;
  17
  18         SceneNode *parent;
  19         std::vector<SceneNode*> children;
  20
  21         Mat4 xform;
  22         Mat4 inv_xform;
  23
  24 public:
  25         SceneNode();
  26         explicit SceneNode(Object *obj);
  27         ~SceneNode();
  28
  29         void set_name(const char *s);
  30         const char *get_name() const;
  31
  32         void add_child(SceneNode *node);
  33         bool remove_child(SceneNode *node);
  34
  35         int get_num_children() const;
  36         SceneNode *get_child(int idx) const;
  37
  38         SceneNode *get_parent() const;
  39
  40         void add_object(Object *obj);
  41         bool remove_object(Object *obj);
  42
  43         int get_num_objects() const;
  44         Object *get_object(int idx) const;
  45
  46         void set_position(const Vec3 &pos);
  47         void set_rotation(const Quat &rot);
  48         void set_scaling(const Vec3 &scale);
  49
  50         const Vec3 &get_node_position() const;
  51         const Quat &get_node_rotation() const;
  52         const Vec3 &get_node_scaling() const;
  53
  54         Vec3 get_position() const;
  55         Quat get_rotation() const;
  56         Vec3 get_scaling() const;
  57
  58         const Mat4 &get_matrix() const;
  59         const Mat4 &get_inv_matrix() const;
  60
  61         void update_node(float dt = 0.0f);
  62         void update(float dt = 0.0f);
  63
  64         bool intersect(const Ray &ray, HitPoint *hit) const;
  65 };
  66
  67 #endif  // SNODE_H_