git.mutantstargoat.com Git - sball/blob - src/main.c

   1 #include <stdio.h>
   2 #include <stdlib.h>
   3 #include <signal.h>
   4 #include <errno.h>
   5 #include <unistd.h>
   6 #include <sys/select.h>
   7 #include "sball.h"
   8
   9 static void sighandler(int s);
  10
  11 static struct sball *sb;
  12 static int quit;
  13
  14 int main(int argc, char **argv)
  15 {
  16         int fd;
  17         fd_set rdset;
  18
  19         signal(SIGINT, sighandler);
  20
  21         if(!(sb = sball_open(argv[1] ? argv[1] : "/dev/ttyS0"))) {
  22                 fprintf(stderr, "Failed to open spaceball at %s\n", argv[1] ? argv[1] : "/dev/ttyS0");
  23                 return 1;
  24         }
  25         fd = sball_fd(sb);
  26
  27         while(!quit) {
  28                 FD_ZERO(&rdset);
  29                 FD_SET(fd, &rdset);
  30
  31                 if(select(fd + 1, &rdset, 0, 0, 0) > 0) {
  32                         if(FD_ISSET(fd, &rdset)) {
  33                                 sball_read(sb);
  34                         }
  35                 }
  36         }
  37
  38         sball_close(sb);
  39         return 0;
  40 }
  41
  42 static void sighandler(int s)
  43 {
  44         quit = 1;
  45 }