git.mutantstargoat.com Git - vrtris/blob - src/cmesh.c

   1 #include <stdio.h>
   2 #include <stdlib.h>
   3 #include <float.h>
   4 #include <assert.h>
   5 #include "opengl.h"
   6 #include "cmesh.h"
   7
   8
   9 struct cmesh_vattrib {
  10         int nelem;      /* num elements per attribute [1, 4] */
  11         float *data;    /* dynarr */
  12         unsigned int vbo;
  13         int vbo_valid, data_valid;
  14 };
  15
  16
  17 struct cmesh {
  18         char *name;
  19         unsigned int nverts, nfaces;
  20
  21         /* current value for each attribute for the immediate mode interface */
  22         cgm_vec4 cur_val[CMESH_NUM_ATTR];
  23
  24         unsigned int buffer_objects[CMESH_NUM_ATTR + 1];
  25         struct cmesh_vattrib vattr[CMESH_NUM_ATTR];
  26
  27         unsigned int *idata;    /* dynarr */
  28         unsigned int ibo;
  29         int ibo_valid, idata_valid;
  30
  31         /* index buffer for wireframe rendering (constructed on demand) */
  32         unsigned int wire_ibo;
  33         int wire_ibo_valid;
  34
  35         /* axis-aligned bounding box */
  36         cgm_vec3 aabb_min, aabb_max;
  37         int aabb_valid;
  38         /* bounding sphere */
  39         cgm_vec3 bsph_center;
  40         float bsph_radius;
  41         int bsph_valid;
  42 };
  43
  44
  45 static int pre_draw(struct cmesh *cm);
  46 static void post_draw(struct cmesh *cm, int cur_sdr);
  47 static void update_buffers(struct cmesh *cm);
  48 static void update_wire_ibo(struct cmesh *cm);
  49 static void calc_aabb(struct cmesh *cm);
  50 static void calc_bsph(struct cmesh *cm);
  51
  52 static int def_nelem[CMESH_NUM_ATTR] = {3, 3, 3, 2, 4, 4, 4, 2};
  53
  54 static int sdr_loc[CMESH_NUM_ATTR] = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7};
  55 static int use_custom_sdr_attr;
  56
  57
  58 /* global state */
  59 void cmesh_set_attrib_sdrloc(int attr, int loc)
  60 {
  61         sdr_loc[attr] = loc;
  62 }
  63
  64 int cmesh_get_attrib_sdrloc(int attr)
  65 {
  66         return sdr_loc[attr];
  67 }
  68
  69 void cmesh_clear_attrib_sdrloc(void)
  70 {
  71         int i;
  72         for(i=0; i<CMESH_NUM_ATTR; i++) {
  73                 sdr_loc[i] = -1;
  74         }
  75 }
  76
  77 /* mesh functions */
  78 struct cmesh *cmesh_alloc(void)
  79 {
  80         struct cmesh *cm;
  81
  82         if(!(cm = malloc(sizeof *cm))) {
  83                 return 0;
  84         }
  85         if(cmesh_init(cm) == -1) {
  86                 free(cm);
  87                 return 0;
  88         }
  89         return cm;
  90 }
  91
  92 void cmesh_free(struct cmesh *cm)
  93 {
  94         cmesh_destroy(cm);
  95         free(cm);
  96 }
  97
  98 int cmesh_init(struct cmesh *cm)
  99 {
 100         int i;
 101
 102         memset(cm, 0, sizeof *cm);
 103         cgm_wcons(cm->cur_val + CMESH_ATTR_COLOR, 1, 1, 1, 1);
 104
 105         glGenBuffers(CMESH_NUM_ATTR + 1, cm->buffer_objects);
 106
 107         for(i=0; i<CMESH_NUM_ATTR; i++) {
 108                 if(!(cm->vattr[i].data = dynarr_alloc(0, sizeof(float)))) {
 109                         cmesh_destroy(cm);
 110                         return -1;
 111                 }
 112                 cm->vattr[i].vbo = cm->buffer_objects[i];
 113         }
 114
 115         cm->ibo = cm->buffer_objects[CMESH_NUM_ATTR];
 116         if(!(cm->idata = dynarr_alloc(0, sizeof *cm->idata))) {
 117                 cmesh_destroy(cm);
 118                 return -1;
 119         }
 120         return 0;
 121 }
 122
 123 void cmesh_destroy(struct cmesh *cm)
 124 {
 125         int i;
 126
 127         free(cm->name);
 128
 129         for(i=0; i<CMESH_NUM_ATTR; i++) {
 130                 dynarr_free(cm->vattr[i].data);
 131         }
 132         dynarr_free(cm->idata);
 133
 134         glDeleteBuffers(CMESH_NUM_ATTR + 1, cm->buffer_objects);
 135         if(cm->wire_ibo) {
 136                 glDeleteBuffers(1, &cm->wire_ibo);
 137         }
 138 }
 139
 140 void cmesh_clear(struct cmesh *cm)
 141 {
 142         int i;
 143
 144         for(i=0; i<CMESH_NUM_ATTR; i++) {
 145                 cm->vattr[i].nelem = 0;
 146                 cm->vattr[i].vbo_valid = 0;
 147                 cm->vattr[i].data_valid = 0;
 148                 cm->vattr[i].data = dynarr_clear(cm->vattr[i].data);
 149         }
 150         cm->ibo_valid = cm->idata_valid = 0;
 151         cm->idata = dynarr_clear(cm->idata);
 152
 153         cm->wire_ibo_valid = 0;
 154         cm->nverts = cm->nfaces = 0;
 155
 156         cm->bsph_valid = cm->aabb_valid = 0;
 157 }
 158
 159 int cmesh_clone(struct cmesh *cmdest, struct cmesh *cmsrc)
 160 {
 161         int i, num, nelem;
 162         char *name = 0;
 163         float *varr[CMESH_NUM_ATTR] = {0};
 164         unsigned int *iarr = 0;
 165
 166         /* do anything that can fail first, before making any changes to cmdest
 167          * so we have the option of recovering gracefuly
 168          */
 169         if(cmsrc->name) {
 170                 if(!(name = malloc(strlen(cmsrc->name)))) {
 171                         return -1;
 172                 }
 173                 strcpy(name, cmsrc->name);
 174         }
 175         if(cmesh_indexed(cmsrc)) {
 176                 num = dynarr_size(cmsrc->idata);
 177                 if(!(iarr = dynarr_alloc(num, sizeof *iarr))) {
 178                         free(name);
 179                         return -1;
 180                 }
 181         }
 182         for(i=0; i<CMESH_NUM_ATTR; i++) {
 183                 if(cmesh_has_attrib(cmsrc, i)) {
 184                         nelem = cmsrc->vattr[i].nelem;
 185                         num = dynarr_size(cmsrc->vattr[i].data);
 186                         if(!(varr[i] = dynarr_alloc(num * nelem, sizeof(float)))) {
 187                                 while(--i >= 0) {
 188                                         dynarr_free(varr[i]);
 189                                 }
 190                                 dynarr_free(iarr);
 191                                 free(name);
 192                                 return -1;
 193                         }
 194                 }
 195         }
 196
 197         cmesh_clear(cmdest);
 198
 199         for(i=0; i<CMESH_NUM_ATTR; i++) {
 200                 dynarr_free(cmdest->vattr[i].data);
 201
 202                 if(cmesh_has_attrib(cmsrc, i)) {
 203                         cmesh_attrib(cmsrc, i); /* force validation of the actual data on the source mesh */
 204
 205                         nelem = cmsrc->vattr[i].nelem;
 206                         cmdest->vattr[i].nelem = nelem;
 207                         num = dynarr_size(cmsrc->vattr[i].data);
 208                         cmdest->vattr[i].data = varr[i];
 209                         memcpy(cmdest->vattr[i].data, cmsrc->vattr[i].data, num * nelem * sizeof(float));
 210                         cmdest->vattr[i].data_valid = 1;
 211                         cmdest->vattr[i].vbo_valid = 0;
 212                 } else {
 213                         memset(cmdest->vattr + i, 0, sizeof cmdest->vattr[i]);
 214                 }
 215         }
 216
 217         dynarr_free(cmdest->idata);
 218         if(cmesh_indexed(cmsrc)) {
 219                 cmesh_index(cmsrc);     /* force validation .... */
 220
 221                 num = dynarr_size(cmsrc->idata);
 222                 cmdest->idata = iarr;
 223                 memcpy(cmdest->idata, cmsrc->idata, num * sizeof *cmdest->idata);
 224                 cmdest->idata_valid = 1;
 225         } else {
 226                 cmdest->idata = 0;
 227                 cmdest->idata_valid = cmdest->ibo_valid = 0;
 228         }
 229
 230         free(cmdest->name);
 231         cmdest->name = name;
 232
 233         cmdest->nverts = cmsrc->nverts;
 234         cmdest->nfaces = cmsrc->nfaces;
 235
 236         memcpy(cmdest->cur_val, cmsrc->cur_val, sizeof cmdest->cur_val);
 237
 238         cmdest->aabb_min = cmsrc->aabb_min;
 239         cmdest->aabb_max = cmsrc->aabb_max;
 240         cmdest->aabb_valid = cmsrc->aabb_valid;
 241         cmdest->bsph_center = cmsrc->bsph_center;
 242         cmdest->bsph_radius = cmsrc->bsph_radius;
 243         cmdest->bsph_valid = cmsrc->bsph_valid;
 244
 245         return 0;
 246 }
 247
 248 int cmesh_set_name(struct cmesh *cm, const char *name)
 249 {
 250         int len = strlen(name);
 251         char *tmp = malloc(len + 1);
 252         if(!tmp) return -1;
 253         free(cm->name);
 254         cm->name = tmp;
 255         memcpy(cm->name, name, len + 1);
 256         return 0;
 257 }
 258
 259 const char *cmesh_name(struct cmesh *cm)
 260 {
 261         return cm->name;
 262 }
 263
 264 int cmesh_has_attrib(struct cmesh *cm, int attr)
 265 {
 266         if(attr < 0 || attr >= CMESH_NUM_ATTR) {
 267                 return 0;
 268         }
 269         return cm->vattr[attr].vbo_valid | cm->vattr[attr].data_valid;
 270 }
 271
 272 int cmesh_indexed(struct cmesh *cm)
 273 {
 274         return cm->ibo_valid | cm->idata_valid;
 275 }
 276
 277 /* vdata can be 0, in which case only memory is allocated
 278  * returns pointer to the attribute array
 279  */
 280 float *cmesh_set_attrib(struct cmesh *cm, int attr, int nelem, unsigned int num,
 281                 const float *vdata)
 282 {
 283         float *newarr;
 284
 285         if(attr < 0 || attr >= CMESH_NUM_ATTR) {
 286                 return 0;
 287         }
 288         if(cm->nverts && num != cm->nverts) {
 289                 return 0;
 290         }
 291
 292         if(!(newarr = dynarr_alloc(num * nelem, sizeof *newarr))) {
 293                 return 0;
 294         }
 295         if(vdata) {
 296                 memcpy(newarr, vdata, num * nelem * sizeof *newarr);
 297         }
 298
 299         cm->nverts = num;
 300
 301         dynarr_free(cm->vattr[attr].data);
 302         cm->vattr[attr].data = newarr;
 303         cm->vattr[attr].nelem = nelem;
 304         cm->vattr[attr].data_valid = 1;
 305         cm->vattr[attr].vbo_valid = 0;
 306         return newarr;
 307 }
 308
 309 float *cmesh_attrib(struct cmesh *cm, int attr)
 310 {
 311         if(attr < 0 || attr >= CMESH_NUM_ATTR) {
 312                 return 0;
 313         }
 314         cm->vattr[attr].vbo_valid = 0;
 315         return (float*)cmesh_attrib_ro(cm, attr);
 316 }
 317
 318 const float *cmesh_attrib_ro(struct cmesh *cm, int attr)
 319 {
 320         float *tmp;
 321         int nelem;
 322
 323         if(attr < 0 || attr >= CMESH_NUM_ATTR) {
 324                 return 0;
 325         }
 326
 327         if(!cm->vattr[attr].data_valid) {
 328 #if GL_ES_VERSION_2_0
 329                 return 0;
 330 #else
 331                 if(!cm->vattr[attr].vbo_valid) {
 332                         return 0;
 333                 }
 334
 335                 /* local data copy unavailable, grab the data from the vbo */
 336                 nelem = cm->vattr[attr].nelem;
 337                 if(!(tmp = dynarr_resize(cm->vattr[attr].data, cm->nverts * nelem))) {
 338                         return 0;
 339                 }
 340                 cm->vattr[attr].data = tmp;
 341
 342                 glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, cm->vattr[attr].vbo);
 343                 tmp = glMapBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, GL_READ_ONLY);
 344                 memcpy(cm->vattr[attr].data, tmp, cm->nverts * nelem * sizeof(float));
 345                 glUnmapBuffer(GL_ARRAY_BUFFER);
 346
 347                 cm->vattr[attr].data_valid = 1;
 348 #endif
 349         }
 350         return cm->vattr[attr].data;
 351 }
 352
 353 float *cmesh_attrib_at(struct cmesh *cm, int attr, int idx)
 354 {
 355         float *vptr = cmesh_attrib(cm, attr);
 356         return vptr ? vptr + idx * cm->vattr[attr].nelem : 0;
 357 }
 358
 359 const float *cmesh_attrib_at_ro(struct cmesh *cm, int attr, int idx)
 360 {
 361         const float *vptr = cmesh_attrib_ro(cm, attr);
 362         return vptr ? vptr + idx * cm->vattr[attr].nelem : 0;
 363 }
 364
 365 int cmesh_attrib_count(struct cmesh *cm, int attr)
 366 {
 367         return cmesh_has_attrib(cm, attr) ? cm->nverts : 0;
 368 }
 369
 370 int cmesh_push_attrib(struct cmesh *cm, int attr, float *v)
 371 {
 372         float *vptr;
 373         int i;
 374         int cursz = dynarr_size(cm->vattr[attr].data);
 375         int newsz = cursz + cm->vattr[attr].nelem;
 376
 377         if(!(vptr = dynarr_resize(cm->vattr[attr].data, newsz))) {
 378                 return -1;
 379         }
 380         cm->vattr[attr].data = vptr;
 381         vptr += cursz;
 382
 383         if(!cm->vattr[attr].nelem) {
 384                 cm->vattr[attr].nelem = def_nelem[attr];
 385         }
 386
 387         for(i=0; i<cm->vattr[attr].nelem; i++) {
 388                 *vptr++ = *v++;
 389         }
 390         cm->vattr[attr].data_valid = 1;
 391         cm->vattr[attr].vbo_valid = 0;
 392         return 0;
 393 }
 394
 395 int cmesh_push_attrib1f(struct cmesh *cm, int attr, float x)
 396 {
 397         float v[4];
 398         v[0] = x;
 399         v[1] = v[2] = 0.0f;
 400         v[3] = 1.0f;
 401         return cmesh_push_attrib(cm, attr, v);
 402 }
 403
 404 int cmesh_push_attrib2f(struct cmesh *cm, int attr, float x, float y)
 405 {
 406         float v[4];
 407         v[0] = x;
 408         v[1] = y;
 409         v[2] = 0.0f;
 410         v[3] = 1.0f;
 411         return cmesh_push_attrib(cm, attr, v);
 412 }
 413
 414 int cmesh_push_attrib3f(struct cmesh *cm, int attr, float x, float y, float z)
 415 {
 416         float v[4];
 417         v[0] = x;
 418         v[1] = y;
 419         v[2] = z;
 420         v[3] = 1.0f;
 421         return cmesh_push_attrib(cm, attr, v);
 422 }
 423
 424 int cmesh_push_attrib4f(struct cmesh *cm, int attr, float x, float y, float z, float w)
 425 {
 426         float v[4];
 427         v[0] = x;
 428         v[1] = y;
 429         v[2] = z;
 430         v[3] = w;
 431         return cmesh_push_attrib(cm, attr, v);
 432 }
 433
 434 /* indices can be 0, in which case only memory is allocated
 435  * returns pointer to the index array
 436  */
 437 unsigned int *cmesh_set_index(struct cmesh *cm, int num, const unsigned int *indices)
 438 {
 439         unsigned int *tmp;
 440         int nidx = cm->nfaces * 3;
 441
 442         if(nidx && num != nidx) {
 443                 return 0;
 444         }
 445
 446         if(!(tmp = dynarr_alloc(num, sizeof *tmp))) {
 447                 return 0;
 448         }
 449         if(indices) {
 450                 memcpy(tmp, indices, num * sizeof *tmp);
 451         }
 452
 453         dynarr_free(cm->idata);
 454         cm->idata = tmp;
 455         cm->idata_valid = 1;
 456         cm->ibo_valid = 0;
 457         return tmp;
 458 }
 459
 460 unsigned int *cmesh_index(struct cmesh *cm)
 461 {
 462         cm->ibo_valid = 0;
 463         return (unsigned int*)cmesh_index_ro(cm);
 464 }
 465
 466 const unsigned int *cmesh_index_ro(struct cmesh *cm)
 467 {
 468         int nidx;
 469         unsigned int *tmp;
 470
 471         if(!cm->idata_valid) {
 472 #if GL_ES_VERSION_2_0
 473                 return 0;
 474 #else
 475                 if(!cm->ibo_valid) {
 476                         return 0;
 477                 }
 478
 479                 /* local copy is unavailable, grab the data from the ibo */
 480                 nidx = cm->nfaces * 3;
 481                 if(!(tmp = dynarr_alloc(nidx, sizeof *cm->idata))) {
 482                         return 0;
 483                 }
 484                 dynarr_free(cm->idata);
 485                 cm->idata = tmp;
 486
 487                 glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, cm->ibo);
 488                 tmp = glMapBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, GL_READ_ONLY);
 489                 memcpy(cm->idata, tmp, nidx * sizeof *cm->idata);
 490                 glUnmapBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER);
 491
 492                 cm->idata_valid = 1;
 493 #endif
 494         }
 495         return cm->idata;
 496 }
 497
 498 int cmesh_index_count(struct cmesh *cm)
 499 {
 500         return cm->nfaces * 3;
 501 }
 502
 503 int cmesh_push_index(struct cmesh *cm, unsigned int idx)
 504 {
 505         unsigned int *iptr;
 506         if(!(iptr = dynarr_push(cm->idata, &idx))) {
 507                 return -1;
 508         }
 509         cm->idata = iptr;
 510         cm->idata_valid = 1;
 511         cm->ibo_valid = 0;
 512         return 0;
 513 }
 514
 515 int cmesh_poly_count(struct cmesh *cm)
 516 {
 517         if(cm->nfaces) {
 518                 return cm->nfaces;
 519         }
 520         if(cm->nverts) {
 521                 return cm->nverts / 3;
 522         }
 523         return 0;
 524 }
 525
 526 /* attr can be -1 to invalidate all attributes */
 527 void cmesh_invalidate_vbo(struct cmesh *cm, int attr)
 528 {
 529         int i;
 530
 531         if(attr >= CMESH_NUM_ATTR) {
 532                 return;
 533         }
 534
 535         if(attr < 0) {
 536                 for(i=0; i<CMESH_NUM_ATTR; i++) {
 537                         cm->vattr[i].vbo_valid = 0;
 538                 }
 539         } else {
 540                 cm->vattr[attr].vbo_valid = 0;
 541         }
 542 }
 543
 544 void cmesh_invalidate_index(struct cmesh *cm)
 545 {
 546         cm->ibo_valid = 0;
 547 }
 548
 549 int cmesh_append(struct cmesh *cmdest, struct cmesh *cmsrc)
 550 {
 551         int i, nelem, newsz, origsz, srcsz;
 552         float *vptr;
 553         unsigned int *iptr;
 554         unsigned int idxoffs;
 555
 556         if(!cmdest->nverts) {
 557                 return cmesh_clone(cmdest, cmsrc);
 558         }
 559
 560         for(i=0; i<CMESH_NUM_ATTR; i++) {
 561                 if(cmesh_has_attrib(cmdest, i) && cmesh_has_attrib(cmsrc, i)) {
 562                         /* force validation of the data arrays */
 563                         cmesh_attrib(cmdest, i);
 564                         cmesh_attrib_ro(cmsrc, i);
 565
 566                         assert(cmdest->vattr[i].nelem == cmsrc->vattr[i].nelem);
 567                         nelem = cmdest->vattr[i].nelem;
 568                         origsz = cmdest->nverts * nelem;
 569                         newsz = cmdest->nverts + cmsrc->nverts * nelem;
 570
 571                         if(!(vptr = dynarr_resize(cmdest->vattr[i].data, newsz))) {
 572                                 return -1;
 573                         }
 574                         memcpy(vptr + origsz, cmsrc->vattr[i].data, cmsrc->nverts * nelem * sizeof(float));
 575                         cmdest->vattr[i].data = vptr;
 576                 }
 577         }
 578
 579         if(cmesh_indexed(cmdest)) {
 580                 assert(cmesh_indexed(cmsrc));
 581                 /* force validation ... */
 582                 cmesh_index(cmdest);
 583                 cmesh_index_ro(cmsrc);
 584
 585                 idxoffs = cmdest->nverts;
 586                 origsz = dynarr_size(cmdest->idata);
 587                 srcsz = dynarr_size(cmsrc->idata);
 588                 newsz = origsz + srcsz;
 589
 590                 if(!(iptr = dynarr_resize(cmdest->idata, newsz))) {
 591                         return -1;
 592                 }
 593                 cmdest->idata = iptr;
 594
 595                 /* copy and fixup all the new indices */
 596                 iptr += origsz;
 597                 for(i=0; i<srcsz; i++) {
 598                         *iptr++ = cmsrc->idata[i] + idxoffs;
 599                 }
 600         }
 601
 602         cmdest->wire_ibo_valid = 0;
 603         cmdest->aabb_valid = 0;
 604         cmdest->bsph_valid = 0;
 605         return 0;
 606 }
 607
 608 /* assemble a complete vertex by adding all the useful attributes */
 609 int cmesh_vertex(struct cmesh *cm, float x, float y, float z)
 610 {
 611         int i, j;
 612
 613         cgm_wcons(cm->cur_val + CMESH_ATTR_VERTEX, x, y, z, 1.0f);
 614         cm->vattr[CMESH_ATTR_VERTEX].data_valid = 1;
 615         cm->vattr[CMESH_ATTR_VERTEX].nelem = 3;
 616
 617         for(i=0; i<CMESH_ATTR_VERTEX; i++) {
 618                 if(cm->vattr[i].data_valid) {
 619                         for(j=0; j<cm->vattr[CMESH_ATTR_VERTEX].nelem; j++) {
 620                                 float *tmp = dynarr_push(cm->vattr[i].data, &cm->cur_val[i].x + j);
 621                                 if(!tmp) return -1;
 622                                 cm->vattr[i].data = tmp;
 623                         }
 624                 }
 625                 cm->vattr[i].vbo_valid = 0;
 626                 cm->vattr[i].data_valid = 1;
 627         }
 628
 629         if(cm->idata_valid) {
 630                 cm->idata = dynarr_clear(cm->idata);
 631         }
 632         cm->ibo_valid = cm->idata_valid = 0;
 633         return 0;
 634 }
 635
 636 void cmesh_normal(struct cmesh *cm, float nx, float ny, float nz)
 637 {
 638         cgm_wcons(cm->cur_val + CMESH_ATTR_NORMAL, nx, ny, nz, 1.0f);
 639         cm->vattr[CMESH_ATTR_NORMAL].nelem = 3;
 640 }
 641
 642 void cmesh_tangent(struct cmesh *cm, float tx, float ty, float tz)
 643 {
 644         cgm_wcons(cm->cur_val + CMESH_ATTR_TANGENT, tx, ty, tz, 1.0f);
 645         cm->vattr[CMESH_ATTR_TANGENT].nelem = 3;
 646 }
 647
 648 void cmesh_texcoord(struct cmesh *cm, float u, float v, float w)
 649 {
 650         cgm_wcons(cm->cur_val + CMESH_ATTR_TEXCOORD, u, v, w, 1.0f);
 651         cm->vattr[CMESH_ATTR_TEXCOORD].nelem = 3;
 652 }
 653
 654 void cmesh_boneweights(struct cmesh *cm, float w1, float w2, float w3, float w4)
 655 {
 656         cgm_wcons(cm->cur_val + CMESH_ATTR_BONEWEIGHTS, w1, w2, w3, w4);
 657         cm->vattr[CMESH_ATTR_BONEWEIGHTS].nelem = 4;
 658 }
 659
 660 void cmesh_boneidx(struct cmesh *cm, int idx1, int idx2, int idx3, int idx4)
 661 {
 662         cgm_wcons(cm->cur_val + CMESH_ATTR_BONEIDX, idx1, idx2, idx3, idx4);
 663         cm->vattr[CMESH_ATTR_BONEIDX].nelem = 4;
 664 }
 665
 666 static float *get_vec4(struct cmesh *cm, int attr, int idx, cgm_vec4 *res)
 667 {
 668         int i;
 669         float *sptr, *dptr;
 670         cgm_wcons(res, 0, 0, 0, 1);
 671         if(!(sptr = cmesh_attrib_at(cm, attr, idx))) {
 672                 return 0;
 673         }
 674         dptr = &res->x;
 675
 676         for(i=0; i<cm->vattr[attr].nelem; i++) {
 677                 *dptr++ = sptr[i];
 678         }
 679         return sptr;
 680 }
 681
 682 static float *get_vec3(struct cmesh *cm, int attr, int idx, cgm_vec3 *res)
 683 {
 684         int i;
 685         float *sptr, *dptr;
 686         cgm_vcons(res, 0, 0, 0);
 687         if(!(sptr = cmesh_attrib_at(cm, attr, idx))) {
 688                 return 0;
 689         }
 690         dptr = &res->x;
 691
 692         for(i=0; i<cm->vattr[attr].nelem; i++) {
 693                 *dptr++ = sptr[i];
 694         }
 695         return sptr;
 696 }
 697
 698 /* dir_xform can be null, in which case it's calculated from xform */
 699 void cmesh_apply_xform(struct cmesh *cm, float *xform, float *dir_xform)
 700 {
 701         unsigned int i;
 702         int j;
 703         cgm_vec4 v;
 704         cgm_vec3 n, t;
 705         float *vptr;
 706
 707         for(i=0; i<cm->nverts; i++) {
 708                 if(!(vptr = get_vec4(cm, CMESH_ATTR_VERTEX, i, &v))) {
 709                         return;
 710                 }
 711                 cgm_wmul_m4v4(&v, xform);
 712                 for(j=0; j<cm->vattr[CMESH_ATTR_VERTEX].nelem; j++) {
 713                         *vptr++ = (&v.x)[j];
 714                 }
 715
 716                 if(cmesh_has_attrib(cm, CMESH_ATTR_NORMAL)) {
 717                         if((vptr = get_vec3(cm, CMESH_ATTR_NORMAL, i, &n))) {
 718                                 cgm_vmul_m3v3(&n, dir_xform);
 719                                 for(j=0; j<cm->vattr[CMESH_ATTR_NORMAL].nelem; j++) {
 720                                         *vptr++ = (&n.x)[j];
 721                                 }
 722                         }
 723                 }
 724                 if(cmesh_has_attrib(cm, CMESH_ATTR_TANGENT)) {
 725                         if((vptr = get_vec3(cm, CMESH_ATTR_TANGENT, i, &t))) {
 726                                 cgm_vmul_m3v3(&t, dir_xform);
 727                                 for(j=0; j<cm->vattr[CMESH_ATTR_TANGENT].nelem; j++) {
 728                                         *vptr++ = (&t.x)[j];
 729                                 }
 730                         }
 731                 }
 732         }
 733 }
 734
 735 void cmesh_flip(struct cmesh *cm)
 736 {
 737         cmesh_flip_faces(cm);
 738         cmesh_flip_normals(cm);
 739 }
 740
 741 void cmesh_flip_faces(struct cmesh *cm)
 742 {
 743         int i, j, idxnum, vnum, nelem;
 744         unsigned int *indices;
 745         float *verts, *vptr;
 746
 747         if(cmesh_indexed(cm)) {
 748                 if(!(indices = cmesh_index(cm))) {
 749                         return;
 750                 }
 751                 idxnum = cmesh_index_count(cm);
 752                 for(i=0; i<idxnum; i+=3) {
 753                         unsigned int tmp = indices[i + 2];
 754                         indices[i + 2] = indices[i + 1];
 755                         indices[i + 1] = tmp;
 756                 }
 757         } else {
 758                 if(!(verts = cmesh_attrib(cm, CMESH_ATTR_VERTEX))) {
 759                         return;
 760                 }
 761                 vnum = cmesh_attrib_count(cm, CMESH_ATTR_VERTEX);
 762                 nelem = cm->vattr[CMESH_ATTR_VERTEX].nelem;
 763                 for(i=0; i<vnum; i+=3) {
 764                         for(j=0; j<nelem; j++) {
 765                                 vptr = verts + (i + 1) * nelem + j;
 766                                 float tmp = vptr[nelem];
 767                                 vptr[nelem] = vptr[0];
 768                                 vptr[0] = tmp;
 769                         }
 770                 }
 771         }
 772 }
 773 void cmesh_flip_normals(struct cmesh *cm)
 774 {
 775         int i, num;
 776         float *nptr = cmesh_attrib(cm, CMESH_ATTR_NORMAL);
 777         if(!nptr) return;
 778
 779         num = cm->nverts * cm->vattr[CMESH_ATTR_NORMAL].nelem;
 780         for(i=0; i<num; i++) {
 781                 *nptr = -*nptr;
 782                 nptr++;
 783         }
 784 }
 785
 786 int cmesh_explode(struct cmesh *cm)
 787 {
 788         int i, j, k, idxnum, nnverts;
 789         unsigned int *indices;
 790
 791         if(!cmesh_indexed(cm)) return 0;
 792
 793         indices = cmesh_index(cm);
 794         assert(indices);
 795
 796         idxnum = cmesh_index_count(cm);
 797         nnverts = idxnum;
 798
 799         for(i=0; i<CMESH_NUM_ATTR; i++) {
 800                 const float *srcbuf;
 801                 float *tmpbuf, *dstptr;
 802
 803                 if(!cmesh_has_attrib(cm, i)) continue;
 804
 805                 srcbuf = cmesh_attrib(cm, i);
 806                 if(!(tmpbuf = dynarr_alloc(nnverts * cm->vattr[i].nelem, sizeof(float)))) {
 807                         return -1;
 808                 }
 809                 dstptr = tmpbuf;
 810
 811                 for(j=0; j<idxnum; j++) {
 812                         unsigned int idx = indices[j];
 813                         const float *srcptr = srcbuf + idx * cm->vattr[i].nelem;
 814
 815                         for(k=0; k<cm->vattr[i].nelem; k++) {
 816                                 *dstptr++ = *srcptr++;
 817                         }
 818                 }
 819
 820                 dynarr_free(cm->vattr[i].data);
 821                 cm->vattr[i].data = tmpbuf;
 822                 cm->vattr[i].data_valid = 1;
 823         }
 824
 825         cm->ibo_valid = 0;
 826         cm->idata_valid = 0;
 827         cm->idata = dynarr_clear(cm->idata);
 828
 829         cm->nverts = nnverts;
 830         cm->nfaces = idxnum / 3;
 831         return 0;
 832 }
 833
 834 void cmesh_calc_face_normals(struct cmesh *cm)
 835 {
 836         /* TODO */
 837 }
 838
 839 static int pre_draw(struct cmesh *cm)
 840 {
 841         int i, loc, cur_sdr;
 842
 843         glGetIntegerv(GL_CURRENT_PROGRAM, &cur_sdr);
 844
 845         update_buffers(cm);
 846
 847         if(!cm->vattr[CMESH_ATTR_VERTEX].vbo_valid) {
 848                 return -1;
 849         }
 850
 851         if(cur_sdr && use_custom_sdr_attr) {
 852                 if(sdr_loc[CMESH_ATTR_VERTEX] == -1) {
 853                         return -1;
 854                 }
 855
 856                 for(i=0; i<CMESH_NUM_ATTR; i++) {
 857                         loc = sdr_loc[i];
 858                         if(loc >= 0 && cm->vattr[i].vbo_valid) {
 859                                 glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, cm->vattr[i].vbo);
 860                                 glVertexAttribPointer(loc, cm->vattr[i].nelem, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, 0);
 861                                 glEnableVertexAttribArray(loc);
 862                         }
 863                 }
 864         } else {
 865 #ifndef GL_ES_VERSION_2_0
 866                 glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, cm->vattr[CMESH_ATTR_VERTEX].vbo);
 867                 glVertexPointer(cm->vattr[CMESH_ATTR_VERTEX].nelem, GL_FLOAT, 0, 0);
 868                 glEnableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);
 869
 870                 if(cm->vattr[CMESH_ATTR_NORMAL].vbo_valid) {
 871                         glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, cm->vattr[CMESH_ATTR_NORMAL].vbo);
 872                         glNormalPointer(GL_FLOAT, 0, 0);
 873                         glEnableClientState(GL_NORMAL_ARRAY);
 874                 }
 875                 if(cm->vattr[CMESH_ATTR_TEXCOORD].vbo_valid) {
 876                         glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, cm->vattr[CMESH_ATTR_TEXCOORD].vbo);
 877                         glTexCoordPointer(cm->vattr[CMESH_ATTR_TEXCOORD].nelem, GL_FLOAT, 0, 0);
 878                         glEnableClientState(GL_TEXTURE_COORD_ARRAY);
 879                 }
 880                 if(cm->vattr[CMESH_ATTR_COLOR].vbo_valid) {
 881                         glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, cm->vattr[CMESH_ATTR_COLOR].vbo);
 882                         glColorPointer(cm->vattr[CMESH_ATTR_COLOR].nelem, GL_FLOAT, 0, 0);
 883                         glEnableClientState(GL_COLOR_ARRAY);
 884                 }
 885                 if(cm->vattr[CMESH_ATTR_TEXCOORD2].vbo_valid) {
 886                         glClientActiveTexture(GL_TEXTURE1);
 887                         glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, cm->vattr[CMESH_ATTR_TEXCOORD2].vbo);
 888                         glTexCoordPointer(cm->vattr[CMESH_ATTR_TEXCOORD2].nelem, GL_FLOAT, 0, 0);
 889                         glEnableClientState(GL_TEXTURE_COORD_ARRAY);
 890                         glClientActiveTexture(GL_TEXTURE0);
 891                 }
 892 #endif  /* GL_ES_VERSION_2_0 */
 893         }
 894         glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, 0);
 895         return cur_sdr;
 896 }
 897
 898 void cmesh_draw(struct cmesh *cm)
 899 {
 900         int cur_sdr;
 901
 902         if((cur_sdr = pre_draw(cm)) == -1) {
 903                 return;
 904         }
 905
 906         if(cm->ibo_valid) {
 907                 glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, cm->ibo);
 908                 glDrawElements(GL_TRIANGLES, cm->nfaces * 3, GL_UNSIGNED_INT, 0);
 909                 glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, 0);
 910         } else {
 911                 glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, cm->nverts);
 912         }
 913
 914         post_draw(cm, cur_sdr);
 915 }
 916
 917 static void post_draw(struct cmesh *cm, int cur_sdr)
 918 {
 919         int i;
 920
 921         if(cur_sdr && use_custom_sdr_attr) {
 922                 for(i=0; i<CMESH_NUM_ATTR; i++) {
 923                         int loc = sdr_loc[i];
 924                         if(loc >= 0 && cm->vattr[i].vbo_valid) {
 925                                 glDisableVertexAttribArray(loc);
 926                         }
 927                 }
 928         } else {
 929 #ifndef GL_ES_VERSION_2_0
 930                 glDisableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);
 931                 if(cm->vattr[CMESH_ATTR_NORMAL].vbo_valid) {
 932                         glDisableClientState(GL_NORMAL_ARRAY);
 933                 }
 934                 if(cm->vattr[CMESH_ATTR_TEXCOORD].vbo_valid) {
 935                         glDisableClientState(GL_TEXTURE_COORD_ARRAY);
 936                 }
 937                 if(cm->vattr[CMESH_ATTR_COLOR].vbo_valid) {
 938                         glDisableClientState(GL_COLOR_ARRAY);
 939                 }
 940                 if(cm->vattr[CMESH_ATTR_TEXCOORD2].vbo_valid) {
 941                         glClientActiveTexture(GL_TEXTURE1);
 942                         glDisableClientState(GL_TEXTURE_COORD_ARRAY);
 943                         glClientActiveTexture(GL_TEXTURE0);
 944                 }
 945 #endif  /* GL_ES_VERSION_2_0 */
 946         }
 947 }
 948
 949 void cmesh_draw_wire(struct cmesh *cm, float linesz)
 950 {
 951         int cur_sdr, nfaces;
 952
 953         if((cur_sdr = pre_draw(cm)) == -1) {
 954                 return;
 955         }
 956         update_wire_ibo(cm);
 957
 958         nfaces = cmesh_poly_count(cm);
 959         glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, cm->wire_ibo);
 960         glDrawElements(GL_LINES, nfaces * 6, GL_UNSIGNED_INT, 0);
 961         glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, 0);
 962
 963         post_draw(cm, cur_sdr);
 964 }
 965
 966 void cmesh_draw_vertices(struct cmesh *cm, float ptsz)
 967 {
 968         int cur_sdr;
 969         if((cur_sdr = pre_draw(cm)) == -1) {
 970                 return;
 971         }
 972
 973         glPushAttrib(GL_POINT_BIT);
 974         glPointSize(ptsz);
 975         glDrawArrays(GL_POINTS, 0, cm->nverts);
 976         glPopAttrib();
 977
 978         post_draw(cm, cur_sdr);
 979 }
 980
 981 void cmesh_draw_normals(struct cmesh *cm, float len)
 982 {
 983 #ifndef GL_ES_VERSION_2_0
 984         int i, cur_sdr, vert_nelem, norm_nelem;
 985         int loc = -1;
 986         const float *varr, *norm;
 987
 988         varr = cmesh_attrib_ro(cm, CMESH_ATTR_VERTEX);
 989         norm = cmesh_attrib_ro(cm, CMESH_ATTR_NORMAL);
 990         if(!varr || !norm) return;
 991
 992         vert_nelem = cm->vattr[CMESH_ATTR_VERTEX].nelem;
 993         norm_nelem = cm->vattr[CMESH_ATTR_NORMAL].nelem;
 994
 995         glGetIntegerv(GL_CURRENT_PROGRAM, &cur_sdr);
 996         if(cur_sdr && use_custom_sdr_attr) {
 997                 if((loc = sdr_loc[CMESH_ATTR_VERTEX]) < 0) {
 998                         return;
 999                 }
1000         }
1001
1002         glBegin(GL_LINES);
1003         for(i=0; i<cm->nverts; i++) {
1004                 float x, y, z, endx, endy, endz;
1005
1006                 x = varr[i * vert_nelem];
1007                 y = varr[i * vert_nelem + 1];
1008                 z = varr[i * vert_nelem + 2];
1009                 endx = x + norm[i * norm_nelem] * len;
1010                 endy = y + norm[i * norm_nelem + 1] * len;
1011                 endz = z + norm[i * norm_nelem + 2] * len;
1012
1013                 if(loc == -1) {
1014                         glVertex3f(x, y, z);
1015                         glVertex3f(endx, endy, endz);
1016                 } else {
1017                         glVertexAttrib3f(loc, x, y, z);
1018                         glVertexAttrib3f(loc, endx, endy, endz);
1019                 }
1020         }
1021         glEnd();
1022 #endif  /* GL_ES_VERSION_2_0 */
1023 }
1024
1025 void cmesh_draw_tangents(struct cmesh *cm, float len)
1026 {
1027 #ifndef GL_ES_VERSION_2_0
1028         int i, cur_sdr, vert_nelem, tang_nelem;
1029         int loc = -1;
1030         const float *varr, *tang;
1031
1032         varr = cmesh_attrib_ro(cm, CMESH_ATTR_VERTEX);
1033         tang = cmesh_attrib_ro(cm, CMESH_ATTR_TANGENT);
1034         if(!varr || !tang) return;
1035
1036         vert_nelem = cm->vattr[CMESH_ATTR_VERTEX].nelem;
1037         tang_nelem = cm->vattr[CMESH_ATTR_TANGENT].nelem;
1038
1039         glGetIntegerv(GL_CURRENT_PROGRAM, &cur_sdr);
1040         if(cur_sdr && use_custom_sdr_attr) {
1041                 if((loc = sdr_loc[CMESH_ATTR_VERTEX]) < 0) {
1042                         return;
1043                 }
1044         }
1045
1046         glBegin(GL_LINES);
1047         for(i=0; i<cm->nverts; i++) {
1048                 float x, y, z, endx, endy, endz;
1049
1050                 x = varr[i * vert_nelem];
1051                 y = varr[i * vert_nelem + 1];
1052                 z = varr[i * vert_nelem + 2];
1053                 endx = x + tang[i * tang_nelem] * len;
1054                 endy = y + tang[i * tang_nelem + 1] * len;
1055                 endz = z + tang[i * tang_nelem + 2] * len;
1056
1057                 if(loc == -1) {
1058                         glVertex3f(x, y, z);
1059                         glVertex3f(endx, endy, endz);
1060                 } else {
1061                         glVertexAttrib3f(loc, x, y, z);
1062                         glVertexAttrib3f(loc, endx, endy, endz);
1063                 }
1064         }
1065         glEnd();
1066 #endif  /* GL_ES_VERSION_2_0 */
1067 }
1068
1069 static void update_buffers(struct cmesh *cm)
1070 {
1071         int i;
1072
1073         for(i=0; i<CMESH_NUM_ATTR; i++) {
1074                 if(cmesh_has_attrib(cm, i) && !cm->vattr[i].vbo_valid) {
1075                         glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, cm->vattr[i].vbo);
1076                         glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, cm->nverts * cm->vattr[i].nelem * sizeof(float),
1077                                         cm->vattr[i].data, GL_STATIC_DRAW);
1078                         cm->vattr[i].vbo_valid = 1;
1079                 }
1080         }
1081         glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, 0);
1082
1083         if(cm->idata_valid && !cm->ibo_valid) {
1084                 glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, cm->ibo);
1085                 glBufferData(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, cm->nfaces * 3 * sizeof(unsigned int),
1086                                 cm->idata, GL_STATIC_DRAW);
1087                 cm->ibo_valid = 1;
1088                 glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, 0);
1089         }
1090 }
1091
1092 static void update_wire_ibo(struct cmesh *cm)
1093 {
1094         int i, num_faces;
1095         unsigned int *wire_idxarr, *dest;
1096
1097         update_buffers(cm);
1098
1099         if(cm->wire_ibo_valid) return;
1100
1101         if(!cm->wire_ibo) {
1102                 glGenBuffers(1, &cm->wire_ibo);
1103         }
1104         num_faces = cmesh_poly_count(cm);
1105
1106         if(!(wire_idxarr = malloc(num_faces * 6 * sizeof *wire_idxarr))) {
1107                 return;
1108         }
1109         dest = wire_idxarr;
1110
1111         if(cm->ibo_valid) {
1112                 /* we're dealing with an indexed mesh */
1113                 const unsigned int *idxarr = cmesh_index_ro(cm);
1114
1115                 for(i=0; i<num_faces; i++) {
1116                         *dest++ = idxarr[0];
1117                         *dest++ = idxarr[1];
1118                         *dest++ = idxarr[1];
1119                         *dest++ = idxarr[2];
1120                         *dest++ = idxarr[2];
1121                         *dest++ = idxarr[0];
1122                         idxarr += 3;
1123                 }
1124         } else {
1125                 /* not an indexed mesh */
1126                 for(i=0; i<num_faces; i++) {
1127                         int vidx = i * 3;
1128                         *dest++ = vidx;
1129                         *dest++ = vidx + 1;
1130                         *dest++ = vidx + 1;
1131                         *dest++ = vidx + 2;
1132                         *dest++ = vidx + 2;
1133                         *dest++ = vidx;
1134                 }
1135         }
1136
1137         glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, cm->wire_ibo);
1138         glBufferData(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, num_faces * 6 * sizeof(unsigned int),
1139                         wire_idxarr, GL_STATIC_DRAW);
1140         free(wire_idxarr);
1141         cm->wire_ibo_valid = 1;
1142         glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, 0);
1143 }
1144
1145 static void calc_aabb(struct cmesh *cm)
1146 {
1147         int i, j;
1148
1149         if(!cmesh_attrib_ro(cm, CMESH_ATTR_VERTEX)) {
1150                 return;
1151         }
1152
1153         cgm_vcons(&cm->aabb_min, FLT_MAX, FLT_MAX, FLT_MAX);
1154         cgm_vcons(&cm->aabb_max, -FLT_MAX, -FLT_MAX, -FLT_MAX);
1155
1156         for(i=0; i<cm->nverts; i++) {
1157                 const float *v = cmesh_attrib_at_ro(cm, CMESH_ATTR_VERTEX, i);
1158                 for(j=0; j<3; j++) {
1159                         if(v[j] < (&cm->aabb_min.x)[j]) {
1160                                 (&cm->aabb_min.x)[j] = v[j];
1161                         }
1162                         if(v[j] > (&cm->aabb_max.x)[j]) {
1163                                 (&cm->aabb_max.x)[j] = v[j];
1164                         }
1165                 }
1166         }
1167         cm->aabb_valid = 1;
1168 }
1169
1170 void cmesh_aabbox(struct cmesh *cm, cgm_vec3 *vmin, cgm_vec3 *vmax)
1171 {
1172         if(!cm->aabb_valid) {
1173                 calc_aabb(cm);
1174         }
1175         *vmin = cm->aabb_min;
1176         *vmax = cm->aabb_max;
1177 }
1178
1179 static void calc_bsph(struct cmesh *cm)
1180 {
1181         int i;
1182         float s, dist_sq;
1183
1184         if(!cmesh_attrib_ro(cm, CMESH_ATTR_VERTEX)) {
1185                 return;
1186         }
1187
1188         cgm_vcons(&cm->bsph_center, 0, 0, 0);
1189
1190         /* first find the center */
1191         for(i=0; i<cm->nverts; i++) {
1192                 const float *v = cmesh_attrib_at_ro(cm, CMESH_ATTR_VERTEX, i);
1193                 cm->bsph_center.x += v[0];
1194                 cm->bsph_center.y += v[1];
1195                 cm->bsph_center.z += v[2];
1196         }
1197         s = 1.0f / (float)cm->nverts;
1198         cm->bsph_center.x *= s;
1199         cm->bsph_center.y *= s;
1200         cm->bsph_center.z *= s;
1201
1202         cm->bsph_radius = 0.0f;
1203         for(i=0; i<cm->nverts; i++) {
1204                 const cgm_vec3 *v = (const cgm_vec3*)cmesh_attrib_at_ro(cm, CMESH_ATTR_VERTEX, i);
1205                 if((dist_sq = cgm_vdist_sq(v, &cm->bsph_center)) > cm->bsph_radius) {
1206                         cm->bsph_radius = dist_sq;
1207                 }
1208         }
1209         cm->bsph_radius = sqrt(cm->bsph_radius);
1210         cm->bsph_valid = 1;
1211 }
1212
1213 float cmesh_bsphere(struct cmesh *cm, cgm_vec3 *center, float *rad)
1214 {
1215         if(!cm->bsph_valid) {
1216                 calc_bsph(cm);
1217         }
1218         *center = cm->bsph_center;
1219         *rad = cm->bsph_radius;
1220         return cm->bsph_radius;
1221 }
1222
1223 /* TODO */
1224 void cmesh_texcoord_apply_xform(struct cmesh *cm, float *xform);
1225 void cmesh_texcoord_gen_plane(struct cmesh *cm, cgm_vec3 *norm, cgm_vec3 *tang);
1226 void cmesh_texcoord_gen_box(struct cmesh *cm);
1227 void cmesh_texcoord_gen_cylinder(struct cmesh *cm);
1228
1229 int cmesh_dump(struct cmesh *cm, const char *fname);
1230 int cmesh_dump_file(struct cmesh *cm, FILE *fp);
1231 int cmesh_dump_obj(struct cmesh *cm, const char *fname);
1232 int cmesh_dump_obj_file(struct cmesh *cm, FILE *fp, int voffs);